2  * devmem2.c: Simple program to read/write from/to any location in memory.
 
   4  *  Copyright (C) 2000, Jan-Derk Bakker (J.D.Bakker@its.tudelft.nl)
 
   7  * This software has been developed for the LART computing board
 
   8  * (http://www.lart.tudelft.nl/). The development has been sponsored by
 
   9  * the Mobile MultiMedia Communications (http://www.mmc.tudelft.nl/)
 
  10  * and Ubiquitous Communications (http://www.ubicom.tudelft.nl/)
 
  13  * The author can be reached at:
 
  16  *  Information and Communication Theory Group
 
  17  *  Faculty of Information Technology and Systems
 
  18  *  Delft University of Technology
 
  24  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
 
  25  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
 
  26  * the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
 
  27  * (at your option) any later version.
 
  29  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
 
  30  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
 
  31  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
 
  32  * GNU General Public License for more details.
 
  34  * You should have received a copy of the GNU General Public License
 
  35  * along with this program; if not, write to the Free Software
 
  36  * Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307  USA
 
  49 #include <sys/types.h>
 
  54 #define FATAL do { fprintf(stderr, "Error at line %d, file %s (%d) [%s]\n", \
 
  55   __LINE__, __FILE__, errno, strerror(errno)); exit(1); } while(0)
 
  57 #define MAP_SIZE 4096UL
 
  58 #define MAP_MASK (MAP_SIZE - 1)
 
  60 int main(int argc, char **argv) {
 
  64         void *map_base, *virt_addr; 
 
  65         unsigned long read_result, writeval;
 
  67         int access_type = 'w';
 
  70                 fprintf(stderr, "\nUsage:\t%s { address } { file }\n"
 
  71                         "\taddress : memory address to act upon\n"
 
  72                         "\tfile    : file to load\n\n", argv[0]);
 
  76         input_fd = open(argv[2], O_RDONLY);
 
  77         if (input_fd < 0) FATAL;
 
  80         if (fstat(input_fd, &st) < 0) FATAL;
 
  82         char * buf = malloc(st.st_size);
 
  84         if (read(input_fd, buf, st.st_size) != st.st_size) FATAL;
 
  86         target = strtoul(argv[1], 0, 0);
 
  88         fd = open("/dev/mem", O_RDWR | O_SYNC);
 
  91         printf("/dev/mem opened.\n"); 
 
  95         map_base = mmap(0, MAP_SIZE, PROT_READ | PROT_WRITE,
 
  96                         MAP_SHARED, fd, target & ~MAP_MASK);
 
  98         if (map_base == (void *) -1) FATAL;
 
 100         printf("Memory mapped at address %p.\n", map_base); 
 
 103         virt_addr = map_base + (target & MAP_MASK);
 
 104         memcpy(virt_addr, buf, st.st_size);
 
 106         printf("Copied %d bytes.\n", st.st_size);