]> Joshua Wise's Git repositories - netwatch.git/blob - lwip/src/core/mem.c
fix Makefile to point to the correct .lds
[netwatch.git] / lwip / src / core / mem.c
1 /**
2  * @file
3  * Dynamic memory manager
4  *
5  * This is a lightweight replacement for the standard C library malloc().
6  *
7  * If you want to use the standard C library malloc() instead, define
8  * MEM_LIBC_MALLOC to 1 in your lwipopts.h
9  *
10  * To let mem_malloc() use pools (prevents fragmentation and is much faster than
11  * a heap but might waste some memory), define MEM_USE_POOLS to 1, define
12  * MEM_USE_CUSTOM_POOLS to 1 and create a file "lwippools.h" that includes a list
13  * of pools like this (more pools can be added between _START and _END):
14  *
15  * Define three pools with sizes 256, 512, and 1512 bytes
16  * LWIP_MALLOC_MEMPOOL_START
17  * LWIP_MALLOC_MEMPOOL(20, 256)
18  * LWIP_MALLOC_MEMPOOL(10, 512)
19  * LWIP_MALLOC_MEMPOOL(5, 1512)
20  * LWIP_MALLOC_MEMPOOL_END
21  */
22
23 /*
24  * Copyright (c) 2001-2004 Swedish Institute of Computer Science.
25  * All rights reserved.
26  *
27  * Redistribution and use in source and binary forms, with or without modification,
28  * are permitted provided that the following conditions are met:
29  *
30  * 1. Redistributions of source code must retain the above copyright notice,
31  *    this list of conditions and the following disclaimer.
32  * 2. Redistributions in binary form must reproduce the above copyright notice,
33  *    this list of conditions and the following disclaimer in the documentation
34  *    and/or other materials provided with the distribution.
35  * 3. The name of the author may not be used to endorse or promote products
36  *    derived from this software without specific prior written permission.
37  *
38  * THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY THE AUTHOR ``AS IS'' AND ANY EXPRESS OR IMPLIED
39  * WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, THE IMPLIED WARRANTIES OF
40  * MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE ARE DISCLAIMED. IN NO EVENT
41  * SHALL THE AUTHOR BE LIABLE FOR ANY DIRECT, INDIRECT, INCIDENTAL, SPECIAL,
42  * EXEMPLARY, OR CONSEQUENTIAL DAMAGES (INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, PROCUREMENT
43  * OF SUBSTITUTE GOODS OR SERVICES; LOSS OF USE, DATA, OR PROFITS; OR BUSINESS
44  * INTERRUPTION) HOWEVER CAUSED AND ON ANY THEORY OF LIABILITY, WHETHER IN
45  * CONTRACT, STRICT LIABILITY, OR TORT (INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE) ARISING
46  * IN ANY WAY OUT OF THE USE OF THIS SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE POSSIBILITY
47  * OF SUCH DAMAGE.
48  *
49  * This file is part of the lwIP TCP/IP stack.
50  *
51  * Author: Adam Dunkels <adam@sics.se>
52  *         Simon Goldschmidt
53  *
54  */
55
56 #include "lwip/opt.h"
57
58 #if !MEM_LIBC_MALLOC /* don't build if not configured for use in lwipopts.h */
59
60 #include "lwip/def.h"
61 #include "lwip/mem.h"
62 #include "lwip/sys.h"
63 #include "lwip/stats.h"
64
65 #include <string.h>
66
67 #if MEM_USE_POOLS
68 /* lwIP head implemented with different sized pools */
69
70 /**
71  * This structure is used to save the pool one element came from.
72  */
73 struct mem_helper
74 {
75    memp_t poolnr;
76 };
77
78 /**
79  * Allocate memory: determine the smallest pool that is big enough
80  * to contain an element of 'size' and get an element from that pool.
81  *
82  * @param size the size in bytes of the memory needed
83  * @return a pointer to the allocated memory or NULL if the pool is empty
84  */
85 void *
86 mem_malloc(mem_size_t size)
87 {
88   struct mem_helper *element;
89   memp_t poolnr;
90
91   for (poolnr = MEMP_POOL_FIRST; poolnr <= MEMP_POOL_LAST; poolnr++) {
92     /* is this pool big enough to hold an element of the required size
93        plus a struct mem_helper that saves the pool this element came from? */
94     if ((size + sizeof(struct mem_helper)) <= memp_sizes[poolnr]) {
95       break;
96     }
97   }
98   if (poolnr > MEMP_POOL_LAST) {
99     LWIP_ASSERT("mem_malloc(): no pool is that big!", 0);
100     return NULL;
101   }
102   element = (struct mem_helper*)memp_malloc(poolnr);
103   if (element == NULL) {
104     /* No need to DEBUGF or ASSERT: This error is already
105        taken care of in memp.c */
106     /** @todo: we could try a bigger pool if this one is empty! */
107     return NULL;
108   }
109
110   /* save the pool number this element came from */
111   element->poolnr = poolnr;
112   /* and return a pointer to the memory directly after the struct mem_helper */
113   element++;
114
115   return element;
116 }
117
118 /**
119  * Free memory previously allocated by mem_malloc. Loads the pool number
120  * and calls memp_free with that pool number to put the element back into
121  * its pool
122  *
123  * @param rmem the memory element to free
124  */
125 void
126 mem_free(void *rmem)
127 {
128   struct mem_helper *hmem = (struct mem_helper*)rmem;
129
130   LWIP_ASSERT("rmem != NULL", (rmem != NULL));
131   LWIP_ASSERT("rmem == MEM_ALIGN(rmem)", (rmem == LWIP_MEM_ALIGN(rmem)));
132
133   /* get the original struct mem_helper */
134   hmem--;
135
136   LWIP_ASSERT("hmem != NULL", (hmem != NULL));
137   LWIP_ASSERT("hmem == MEM_ALIGN(hmem)", (hmem == LWIP_MEM_ALIGN(hmem)));
138   LWIP_ASSERT("hmem->poolnr < MEMP_MAX", (hmem->poolnr < MEMP_MAX));
139
140   /* and put it in the pool we saved earlier */
141   memp_free(hmem->poolnr, hmem);
142 }
143
144 #else /* MEM_USE_POOLS */
145 /* lwIP replacement for your libc malloc() */
146
147 /**
148  * The heap is made up as a list of structs of this type.
149  * This does not have to be aligned since for getting its size,
150  * we only use the macro SIZEOF_STRUCT_MEM, which automatically alignes.
151  */
152 struct mem {
153   /** index (-> ram[next]) of the next struct */
154   mem_size_t next;
155   /** index (-> ram[next]) of the next struct */
156   mem_size_t prev;
157   /** 1: this area is used; 0: this area is unused */
158   u8_t used;
159 };
160
161 /** All allocated blocks will be MIN_SIZE bytes big, at least!
162  * MIN_SIZE can be overridden to suit your needs. Smaller values save space,
163  * larger values could prevent too small blocks to fragment the RAM too much. */
164 #ifndef MIN_SIZE
165 #define MIN_SIZE             12
166 #endif /* MIN_SIZE */
167 /* some alignment macros: we define them here for better source code layout */
168 #define MIN_SIZE_ALIGNED     LWIP_MEM_ALIGN_SIZE(MIN_SIZE)
169 #define SIZEOF_STRUCT_MEM    LWIP_MEM_ALIGN_SIZE(sizeof(struct mem))
170 #define MEM_SIZE_ALIGNED     LWIP_MEM_ALIGN_SIZE(MEM_SIZE)
171
172 /** the heap. we need one struct mem at the end and some room for alignment */
173 static u8_t ram_heap[MEM_SIZE_ALIGNED + (2*SIZEOF_STRUCT_MEM) + MEM_ALIGNMENT];
174 /** pointer to the heap (ram_heap): for alignment, ram is now a pointer instead of an array */
175 static u8_t *ram;
176 /** the last entry, always unused! */
177 static struct mem *ram_end;
178 /** pointer to the lowest free block, this is used for faster search */
179 static struct mem *lfree;
180 /** concurrent access protection */
181 static sys_sem_t mem_sem;
182
183 /**
184  * "Plug holes" by combining adjacent empty struct mems.
185  * After this function is through, there should not exist
186  * one empty struct mem pointing to another empty struct mem.
187  *
188  * @param mem this points to a struct mem which just has been freed
189  * @internal this function is only called by mem_free() and mem_realloc()
190  *
191  * This assumes access to the heap is protected by the calling function
192  * already.
193  */
194 static void
195 plug_holes(struct mem *mem)
196 {
197   struct mem *nmem;
198   struct mem *pmem;
199
200   LWIP_ASSERT("plug_holes: mem >= ram", (u8_t *)mem >= ram);
201   LWIP_ASSERT("plug_holes: mem < ram_end", (u8_t *)mem < (u8_t *)ram_end);
202   LWIP_ASSERT("plug_holes: mem->used == 0", mem->used == 0);
203
204   /* plug hole forward */
205   LWIP_ASSERT("plug_holes: mem->next <= MEM_SIZE_ALIGNED", mem->next <= MEM_SIZE_ALIGNED);
206
207   nmem = (struct mem *)&ram[mem->next];
208   if (mem != nmem && nmem->used == 0 && (u8_t *)nmem != (u8_t *)ram_end) {
209     /* if mem->next is unused and not end of ram, combine mem and mem->next */
210     if (lfree == nmem) {
211       lfree = mem;
212     }
213     mem->next = nmem->next;
214     ((struct mem *)&ram[nmem->next])->prev = (u8_t *)mem - ram;
215   }
216
217   /* plug hole backward */
218   pmem = (struct mem *)&ram[mem->prev];
219   if (pmem != mem && pmem->used == 0) {
220     /* if mem->prev is unused, combine mem and mem->prev */
221     if (lfree == mem) {
222       lfree = pmem;
223     }
224     pmem->next = mem->next;
225     ((struct mem *)&ram[mem->next])->prev = (u8_t *)pmem - ram;
226   }
227 }
228
229 /**
230  * Zero the heap and initialize start, end and lowest-free
231  */
232 void
233 mem_init(void)
234 {
235   struct mem *mem;
236
237   LWIP_ASSERT("Sanity check alignment",
238     (SIZEOF_STRUCT_MEM & (MEM_ALIGNMENT-1)) == 0);
239
240   /* align the heap */
241   ram = LWIP_MEM_ALIGN(ram_heap);
242   /* initialize the start of the heap */
243   mem = (struct mem *)ram;
244   mem->next = MEM_SIZE_ALIGNED;
245   mem->prev = 0;
246   mem->used = 0;
247   /* initialize the end of the heap */
248   ram_end = (struct mem *)&ram[MEM_SIZE_ALIGNED];
249   ram_end->used = 1;
250   ram_end->next = MEM_SIZE_ALIGNED;
251   ram_end->prev = MEM_SIZE_ALIGNED;
252
253   mem_sem = sys_sem_new(1);
254
255   /* initialize the lowest-free pointer to the start of the heap */
256   lfree = (struct mem *)ram;
257
258 #if MEM_STATS
259   lwip_stats.mem.avail = MEM_SIZE_ALIGNED;
260 #endif /* MEM_STATS */
261 }
262
263 /**
264  * Put a struct mem back on the heap
265  *
266  * @param rmem is the data portion of a struct mem as returned by a previous
267  *             call to mem_malloc()
268  */
269 void
270 mem_free(void *rmem)
271 {
272   struct mem *mem;
273
274   if (rmem == NULL) {
275     LWIP_DEBUGF(MEM_DEBUG | LWIP_DBG_TRACE | 2, ("mem_free(p == NULL) was called.\n"));
276     return;
277   }
278   LWIP_ASSERT("mem_free: sanity check alignment", (((mem_ptr_t)rmem) & (MEM_ALIGNMENT-1)) == 0);
279
280   /* protect the heap from concurrent access */
281   sys_arch_sem_wait(mem_sem, 0);
282
283   LWIP_ASSERT("mem_free: legal memory", (u8_t *)rmem >= (u8_t *)ram &&
284     (u8_t *)rmem < (u8_t *)ram_end);
285
286   if ((u8_t *)rmem < (u8_t *)ram || (u8_t *)rmem >= (u8_t *)ram_end) {
287     LWIP_DEBUGF(MEM_DEBUG | 3, ("mem_free: illegal memory\n"));
288 #if MEM_STATS
289     ++lwip_stats.mem.err;
290 #endif /* MEM_STATS */
291     sys_sem_signal(mem_sem);
292     return;
293   }
294   /* Get the corresponding struct mem ... */
295   mem = (struct mem *)((u8_t *)rmem - SIZEOF_STRUCT_MEM);
296   /* ... which has to be in a used state ... */
297   LWIP_ASSERT("mem_free: mem->used", mem->used);
298   /* ... and is now unused. */
299   mem->used = 0;
300
301   if (mem < lfree) {
302     /* the newly freed struct is now the lowest */
303     lfree = mem;
304   }
305
306 #if MEM_STATS
307   lwip_stats.mem.used -= mem->next - ((u8_t *)mem - ram);
308 #endif /* MEM_STATS */
309
310   /* finally, see if prev or next are free also */
311   plug_holes(mem);
312   sys_sem_signal(mem_sem);
313 }
314
315 /**
316  * In contrast to its name, mem_realloc can only shrink memory, not expand it.
317  * Since the only use (for now) is in pbuf_realloc (which also can only shrink),
318  * this shouldn't be a problem!
319  *
320  * @param rmem pointer to memory allocated by mem_malloc the is to be shrinked
321  * @param newsize required size after shrinking (needs to be smaller than or
322  *                equal to the previous size)
323  * @return for compatibility reasons: is always == rmem, at the moment
324  */
325 void *
326 mem_realloc(void *rmem, mem_size_t newsize)
327 {
328   mem_size_t size;
329   mem_size_t ptr, ptr2;
330   struct mem *mem, *mem2;
331
332   /* Expand the size of the allocated memory region so that we can
333      adjust for alignment. */
334   newsize = LWIP_MEM_ALIGN_SIZE(newsize);
335
336   if(newsize < MIN_SIZE_ALIGNED) {
337     /* every data block must be at least MIN_SIZE_ALIGNED long */
338     newsize = MIN_SIZE_ALIGNED;
339   }
340
341   if (newsize > MEM_SIZE_ALIGNED) {
342     return NULL;
343   }
344
345   LWIP_ASSERT("mem_realloc: legal memory", (u8_t *)rmem >= (u8_t *)ram &&
346    (u8_t *)rmem < (u8_t *)ram_end);
347
348   if ((u8_t *)rmem < (u8_t *)ram || (u8_t *)rmem >= (u8_t *)ram_end) {
349     LWIP_DEBUGF(MEM_DEBUG | 3, ("mem_realloc: illegal memory\n"));
350     return rmem;
351   }
352   /* Get the corresponding struct mem ... */
353   mem = (struct mem *)((u8_t *)rmem - SIZEOF_STRUCT_MEM);
354   /* ... and its offset pointer */
355   ptr = (u8_t *)mem - ram;
356
357   size = mem->next - ptr - SIZEOF_STRUCT_MEM;
358   LWIP_ASSERT("mem_realloc can only shrink memory", newsize <= size);
359   if (newsize > size) {
360     /* not supported */
361     return NULL;
362   }
363   if (newsize == size) {
364     /* No change in size, simply return */
365     return rmem;
366   }
367
368   /* protect the heap from concurrent access */
369   sys_arch_sem_wait(mem_sem, 0);
370
371 #if MEM_STATS
372   lwip_stats.mem.used -= (size - newsize);
373 #endif /* MEM_STATS */
374
375   mem2 = (struct mem *)&ram[mem->next];
376   if(mem2->used == 0) {
377     /* The next struct is unused, we can simply move it at little */
378     mem_size_t next;
379     /* remember the old next pointer */
380     next = mem2->next;
381     /* create new struct mem which is moved directly after the shrinked mem */
382     ptr2 = ptr + SIZEOF_STRUCT_MEM + newsize;
383     if (lfree == mem2) {
384       lfree = (struct mem *)&ram[ptr2];
385     }
386     mem2 = (struct mem *)&ram[ptr2];
387     mem2->used = 0;
388     /* restore the next pointer */
389     mem2->next = next;
390     /* link it back to mem */
391     mem2->prev = ptr;
392     /* link mem to it */
393     mem->next = ptr2;
394     /* last thing to restore linked list: as we have moved mem2,
395      * let 'mem2->next->prev' point to mem2 again. but only if mem2->next is not
396      * the end of the heap */
397     if (mem2->next != MEM_SIZE_ALIGNED) {
398       ((struct mem *)&ram[mem2->next])->prev = ptr2;
399     }
400     /* no need to plug holes, we've already done that */
401   } else if (newsize + SIZEOF_STRUCT_MEM + MIN_SIZE_ALIGNED <= size) {
402     /* Next struct is used but there's room for another struct mem with
403      * at least MIN_SIZE_ALIGNED of data.
404      * Old size ('size') must be big enough to contain at least 'newsize' plus a struct mem
405      * ('SIZEOF_STRUCT_MEM') with some data ('MIN_SIZE_ALIGNED').
406      * @todo we could leave out MIN_SIZE_ALIGNED. We would create an empty
407      *       region that couldn't hold data, but when mem->next gets freed,
408      *       the 2 regions would be combined, resulting in more free memory */
409     ptr2 = ptr + SIZEOF_STRUCT_MEM + newsize;
410     mem2 = (struct mem *)&ram[ptr2];
411     if (mem2 < lfree) {
412       lfree = mem2;
413     }
414     mem2->used = 0;
415     mem2->next = mem->next;
416     mem2->prev = ptr;
417     mem->next = ptr2;
418     if (mem2->next != MEM_SIZE_ALIGNED) {
419       ((struct mem *)&ram[mem2->next])->prev = ptr2;
420     }
421     /* the original mem->next is used, so no need to plug holes! */
422   }
423   /* else {
424     next struct mem is used but size between mem and mem2 is not big enough
425     to create another struct mem
426     -> don't do anyhting. 
427     -> the remaining space stays unused since it is too small
428   } */
429   sys_sem_signal(mem_sem);
430   return rmem;
431 }
432
433 /**
434  * Adam's mem_malloc() plus solution for bug #17922
435  * Allocate a block of memory with a minimum of 'size' bytes.
436  *
437  * @param size is the minimum size of the requested block in bytes.
438  * @return pointer to allocated memory or NULL if no free memory was found.
439  *
440  * Note that the returned value will always be aligned (as defined by MEM_ALIGNMENT).
441  */
442 void *
443 mem_malloc(mem_size_t size)
444 {
445   mem_size_t ptr, ptr2;
446   struct mem *mem, *mem2;
447
448   if (size == 0) {
449     return NULL;
450   }
451
452   /* Expand the size of the allocated memory region so that we can
453      adjust for alignment. */
454   size = LWIP_MEM_ALIGN_SIZE(size);
455
456   if(size < MIN_SIZE_ALIGNED) {
457     /* every data block must be at least MIN_SIZE_ALIGNED long */
458     size = MIN_SIZE_ALIGNED;
459   }
460
461   if (size > MEM_SIZE_ALIGNED) {
462     return NULL;
463   }
464
465   /* protect the heap from concurrent access */
466   sys_arch_sem_wait(mem_sem, 0);
467
468   /* Scan through the heap searching for a free block that is big enough,
469    * beginning with the lowest free block.
470    */
471   for (ptr = (u8_t *)lfree - ram; ptr < MEM_SIZE_ALIGNED - size;
472        ptr = ((struct mem *)&ram[ptr])->next) {
473     mem = (struct mem *)&ram[ptr];
474
475     if ((!mem->used) &&
476         (mem->next - (ptr + SIZEOF_STRUCT_MEM)) >= size) {
477       /* mem is not used and at least perfect fit is possible:
478        * mem->next - (ptr + SIZEOF_STRUCT_MEM) gives us the 'user data size' of mem */
479
480       if (mem->next - (ptr + SIZEOF_STRUCT_MEM) >= (size + SIZEOF_STRUCT_MEM + MIN_SIZE_ALIGNED)) {
481         /* (in addition to the above, we test if another struct mem (SIZEOF_STRUCT_MEM) containing
482          * at least MIN_SIZE_ALIGNED of data also fits in the 'user data space' of 'mem')
483          * -> split large block, create empty remainder,
484          * remainder must be large enough to contain MIN_SIZE_ALIGNED data: if
485          * mem->next - (ptr + (2*SIZEOF_STRUCT_MEM)) == size,
486          * struct mem would fit in but no data between mem2 and mem2->next
487          * @todo we could leave out MIN_SIZE_ALIGNED. We would create an empty
488          *       region that couldn't hold data, but when mem->next gets freed,
489          *       the 2 regions would be combined, resulting in more free memory
490          */
491         ptr2 = ptr + SIZEOF_STRUCT_MEM + size;
492         /* create mem2 struct */
493         mem2 = (struct mem *)&ram[ptr2];
494         mem2->used = 0;
495         mem2->next = mem->next;
496         mem2->prev = ptr;
497         /* and insert it between mem and mem->next */
498         mem->next = ptr2;
499         mem->used = 1;
500
501         if (mem2->next != MEM_SIZE_ALIGNED) {
502           ((struct mem *)&ram[mem2->next])->prev = ptr2;
503         }
504 #if MEM_STATS
505         lwip_stats.mem.used += (size + SIZEOF_STRUCT_MEM);
506         if (lwip_stats.mem.max < lwip_stats.mem.used) {
507           lwip_stats.mem.max = lwip_stats.mem.used;
508         }
509 #endif /* MEM_STATS */
510       } else {
511         /* (a mem2 struct does no fit into the user data space of mem and mem->next will always
512          * be used at this point: if not we have 2 unused structs in a row, plug_holes should have
513          * take care of this).
514          * -> near fit or excact fit: do not split, no mem2 creation
515          * also can't move mem->next directly behind mem, since mem->next
516          * will always be used at this point!
517          */
518         mem->used = 1;
519 #if MEM_STATS
520         lwip_stats.mem.used += mem->next - ((u8_t *)mem - ram);
521         if (lwip_stats.mem.max < lwip_stats.mem.used) {
522           lwip_stats.mem.max = lwip_stats.mem.used;
523         }
524 #endif /* MEM_STATS */
525       }
526
527       if (mem == lfree) {
528         /* Find next free block after mem and update lowest free pointer */
529         while (lfree->used && lfree != ram_end) {
530           lfree = (struct mem *)&ram[lfree->next];
531         }
532         LWIP_ASSERT("mem_malloc: !lfree->used", ((lfree == ram_end) || (!lfree->used)));
533       }
534       sys_sem_signal(mem_sem);
535       LWIP_ASSERT("mem_malloc: allocated memory not above ram_end.",
536        (mem_ptr_t)mem + SIZEOF_STRUCT_MEM + size <= (mem_ptr_t)ram_end);
537       LWIP_ASSERT("mem_malloc: allocated memory properly aligned.",
538        (unsigned long)((u8_t *)mem + SIZEOF_STRUCT_MEM) % MEM_ALIGNMENT == 0);
539       LWIP_ASSERT("mem_malloc: sanity check alignment",
540         (((mem_ptr_t)mem) & (MEM_ALIGNMENT-1)) == 0);
541
542       return (u8_t *)mem + SIZEOF_STRUCT_MEM;
543     }
544   }
545   LWIP_DEBUGF(MEM_DEBUG | 2, ("mem_malloc: could not allocate %"S16_F" bytes\n", (s16_t)size));
546 #if MEM_STATS
547   ++lwip_stats.mem.err;
548 #endif /* MEM_STATS */
549   sys_sem_signal(mem_sem);
550   return NULL;
551 }
552
553 #endif /* MEM_USE_POOLS */
554 /**
555  * Contiguously allocates enough space for count objects that are size bytes
556  * of memory each and returns a pointer to the allocated memory.
557  *
558  * The allocated memory is filled with bytes of value zero.
559  *
560  * @param count number of objects to allocate
561  * @param size size of the objects to allocate
562  * @return pointer to allocated memory / NULL pointer if there is an error
563  */
564 void *mem_calloc(mem_size_t count, mem_size_t size)
565 {
566   void *p;
567
568   /* allocate 'count' objects of size 'size' */
569   p = mem_malloc(count * size);
570   if (p) {
571     /* zero the memory */
572     memset(p, 0, count * size);
573   }
574   return p;
575 }
576
577 #endif /* !MEM_LIBC_MALLOC */
This page took 0.058504 seconds and 4 git commands to generate.